Объясните, как определить их время.

Время глагола определяется по вопросу, который к нему задаётся. Глаголы настоящего времени отвечают на вопросы «что делает?», «что делают?». Глаголы прошедшего времени – «что делал?», «что делала?», «что делало?», «что делали?». Глаголы будущего времени – «что сделает?», «что сделают?».