Объясните разницу в значении местоимений: его (подвиг) и (наградили) его.

В первом случае «его» является притяжательным местоимением, указывающим на принадлежность (подвиг чьего-то). Во втором случае «его» — личное местоимение в родительном падеже, обозначающее объект действия (наградили кого).