Объясните слова: фуга, фугетта, фугато, инвенция, прелюдия, токката, пассакалья.

Фуга — музыкальное произведение, в котором одна и та же тема последовательно звучит в разных голосах и развивается по правилам полифонии.

Фугетта — небольшая, обычно более простая фуга.

Фугато — фугоподобный эпизод внутри произведения, а не обязательно самостоятельная фуга.

Инвенция — небольшая полифоническая пьеса, построенная на развитии музыкальной идеи.

Прелюдия — короткое вступительное произведение или самостоятельная пьеса свободного характера.

Токката — виртуозная пьеса, обычно с подвижным, непрерывным движением и чёткими клавишными пассажами.

Пассакалья — старинная вариационная пьеса, часто построенная на повторяющейся теме в басу.