Обозначьте место и подпишите дату сражения, которое описал современник: «Когда обе армии сошлись, армия герцога Бургундского, уже дважды перед тем битая, малочисленная и небоеспособная, сразу была разгромлена, и одни были убиты или попали в плен, а другие, и их было немало, бежали. Среди прочих в этом бою погиб и герцог Бургундский». Определите и подпишите в легенде территории владений герцогов Бургундских, отошедшие после этого сражения к Габсбургам.