Решение:
Ошибки в употреблении предлогов встречаются в следующих вариантах:
- а. лекарство для кашля, поднял из пола — предлог 'из' употреблён неверно. Правильно: лекарство от кашля, поднял с пола.
- б. купе в поезде, приехал на метро — здесь предлоги употреблены верно.
- в. завод на Урале, отдыхали на Кавказе, растёт на Алтае — здесь предлоги употреблены верно.
- г. живу под Тверью, улетел на Бали, вернулся с Памира — здесь предлоги употреблены верно.
Ответ: а.