Привет! Давай разберемся с этой хитростью русского языка. Это правило касается глаголов, которые отвечают на вопросы что делать? и что делает?.
Проверить легко: задай вопрос к глаголу. Если в вопросе есть мягкий знак (что делать?), то и в глаголе пиши мягкий знак (учиться). Если в вопросе мягкого знака нет (что делает?), то и в глаголе его не пиши (учится).