Ответ:

Грамматические основы: синица пришла, села, оставила. Во второй и третьей частях подлежащее «синица» не повторяется, но подразумевается.

Это сложное предложение с бессоюзной связью: три части перечисляют последовательные действия. Запятые разделяют части сложного предложения.