Ответ:

  1. понять — понявший;
  2. принять — принявший;
  3. углубить — углубивший;
  4. облегчить — облегчивший;
  5. уведомить — уведомивший;
  6. принудить — принудивший;
  7. умереть — умерший;
  8. упереться — упёршийся;
  9. унести — унёсший;
  10. увезти — увёзший.

Действительные причастия прошедшего времени образуются от основы инфинитива с помощью суффиксов -вш-, -ш- или -вш-ся у возвратных глаголов.