Приставка "недо-" указывает на неполноту, недостаточность действия. Приставка является частью слова и пишется слитно.
* недо- + понимать = недопонимать;
* недо- + слышать = недослышать;
* недо- + любить = недолюбливать;
* недо- + оценить = недооценить;
* недо- + получить = недополучить;
* недо- + говорить = недоговорить;