Ответ:

  • скакать по траве — главное слово скакать, зависимое траве;
  • лежать на песке — главное слово лежать, зависимое песке;
  • заглянуть в щёлку — главное слово заглянуть, зависимое щёлку;
  • встретиться с другом — главное слово встретиться, зависимое другом.