Ответ:
- скакать по траве — главное слово скакать, зависимое траве;
- лежать на песке — главное слово лежать, зависимое песке;
- заглянуть в щёлку — главное слово заглянуть, зависимое щёлку;
- встретиться с другом — главное слово встретиться, зависимое другом.
