Приставка образует новое слово, а время глагола сохраняется.
играл — поиграл (прош. вр.)
плыл — доплыл (прош. вр.)
жил — прожил (прош. вр.)
ходил — приходил (прош. вр.)
прыгал — подпрыгал (прош. вр.)
строил — построил (прош. вр.)
Ответ: поиграл, доплыл, прожил, приходил, подпрыгал, построил — все глаголы стоят в прошедшем времени.