Чтобы образовать неопределенную форму глагола, нужно задать к нему вопрос «Что делать?» или «Что сделать?».
Преобразуем глаголы в неопределенную форму:
* приготовила - что сделать? - приготовить
* перескажет - что делать? - пересказать
* выполним - что делать? - выполнить
* пропустишь - что делать? - пропустить
* открыли - что сделать? - открыть
* переменился - что сделать? - перемениться
* запишут - что сделать? - записать
* томил - что делать? - томить
* выбираем - что делать? - выбирать