Давай преобразуем эти глаголы в неопределённую форму (инфинитив), которая отвечает на вопросы "что делать?" или "что сделать?".
* Приготовила - приготовить
* Перескажет - пересказать
* Выполним - выполнить
* Пропустишь - пропустить
* Открыли - открыть
* Переменился - перемениться
* Запишут - записать
* Утомил - утомить
* Выбираем - выбирать
Неопределённая форма глагола (инфинитив) – это начальная форма глагола, которая не указывает на время, число, лицо или род. Обычно она заканчивается на -ть, -ти или -чь.