Условное наклонение глагола отвечает на вопрос «что делал бы?». Чтобы образовать его в прошедшем времени, нужно поставить глагол в прошедшее время и добавить частицу «бы». Во множественном числе глагол будет оканчиваться на «-ли».
Ответ: встали бы, помогли бы, узнали бы, рисовали бы