Краткое пояснение: Образуем от существительных однокоренные глаголы.
Пошаговое решение:
- Помощь — помогать.
- Чтение — читать.
- Ночь — ночевать.
- Плачь — плакать.
- Завтрак — завтракать.
- Тряска — трясти.
Ответ: помогать, читать, ночевать, плакать, завтракать, трясти.