Для образования деепричастий несовершенного вида необходимо использовать суффиксы '-а' или '-я', добавляя их к основе глаголов несовершенного вида. Например, от глагола 'сидеть' образуется деепричастие 'сидя', от глагола 'кричать' — 'крича'. Не удастся образовать деепричастие от глаголов, которые не имеют форм несовершенного вида или являются исключениями.