Чтобы образовать глаголы в неопределённой форме (инфинитиве), нужно задать вопрос «что делать?» или «что сделать?». Вот ответы:
* Читает → Что делать? → Читать
* Играет → Что делать? → Играть
* Знает → Что делать? → Знать
* Сидел → Что делать? → Сидеть
* Встретил → Что сделать? → Встретить
* Смотрит → Что делать? → Смотреть
* Увидел → Что сделать? → Увидеть
* Слушал → Что делать? → Слушать
* Вспоминает → Что делать? → Вспоминать