Ответ:

Чтобы получить неопределённую форму, задаём вопрос «что делать?» или «что сделать?».

  1. строит — строить;
  2. дружит — дружить;
  3. пишет — писать;
  4. рисуют — рисовать;
  5. решают — решать;
  6. читаешь — читать.