Объясни алгоритм прохождения лабиринта по правилу "левой руки".

Алгоритм гласит, что при движении по лабиринту нужно постоянно касаться левой рукой стены. Если перед роботом оказывается препятствие, он поворачивается направо до тех пор, пока препятствие не исчезнет.