Объяснить теоретические основы, представленные на изображении.

Теоретические основы включают определение поверхности деталей, сопрягаемых и несопрягаемых, их классификацию. Описаны номинальные размеры, отклонения и допуски. Приведены формулы для расчёта верхнего (ES) и нижнего (EI) отклонений.