Весло действует как рычаг первого рода. Ось вращения (точка опоры) находится между точкой приложения силы (где гребец держит весло) и точкой, где весло воздействует на воду. Когда гребец толкает весло назад, весло толкает воду вперед, приводя лодку в движение. Чем длиннее плечо весла со стороны гребца, тем меньше усилий требуется для движения лодки, но при этом уменьшается расстояние, на которое лодка продвинется за один гребок. И наоборот, более короткое плечо требует больше усилий, но увеличивает расстояние продвижения лодки за один гребок.