Основная мысль стихотворения «Молитва» заключается в том, что в моменты жизненных трудностей и печали обращение к молитве помогает обрести душевное спокойствие и надежду. Молитва становится своего рода убежищем, где человек может найти утешение и силы для преодоления невзгод.