1) Коротышки делали из берёзовой коры лодочки, переплывали через реку.
Запятая не нужна, так как однородные члены (лодочки, переплывали) соединены без союза.
Схема: О, О.
2) Они ходили в лес за ягодами и грибами.
Запятая не нужна, так как однородные члены (ягодами и грибами) соединены союзом "и".
Схема: О и О.
3) Эти книги лежали у него не на столе, а под столом.
Перед союзом "а" ставится запятая, так как он соединяет однородные члены с противопоставлением (не на столе, а под столом).
Схема: не О, а О.
4) Он всегда ходил в белом халате и на голове носил белый колпак с кисточкой.
Запятая не нужна, так как однородные члены (ходил в халате и носил колпак) соединены союзом "и".
Схема: О и О.
5) Этот Незнайка носил голубую шляпу, жёлтые брюки и оранжевую рубашку.
Запятая ставится между однородными членами (шляпу, брюки), не соединёнными союзом, и перед союзом "и", соединяющим последние два однородных члена (брюки и рубашку).
Схема: О, О и О.