В предложении "его (подвиг)" местоимение "его" является притяжательным. Оно указывает на принадлежность подвига некому лицу мужского рода. То есть, это чей-то подвиг, принадлежащий ему.
В предложении "(наградили) его" местоимение "его" является личным местоимением в винительном падеже. Оно указывает на лицо мужского рода, которое является объектом действия, то есть, его наградили.