Объясните смысл слова «поместье».

Поместье – это земельное владение, которое давалось за службу князю (позднее царю) с условием несения военной или государственной службы. Владелец поместья, помещик, не мог продать, обменять или передать по наследству поместье, пока он находился на службе.