Краткое пояснение: Дадим определение термину «Дети боярские».
Дети боярские — это категория служилых людей в Русском государстве XV—XVII веков, занимавшая промежуточное положение между высшим боярством и дворянством. Они получали земельные наделы за службу и составляли основу поместного войска.