Судебная экспертиза назначается в случаях, когда для разъяснения вопросов, возникающих при рассмотрении дела, требуются специальные знания.
Ответ: когда возникает сомнение в способности обвиняемого правильно воспринимать обстоятельства, имеющие значение для уголовного дела, и давать показания; если необходимо установить характер и степень причиненного вреда здоровью; изъятия вещественных доказательств с места происшествия.