Ответ:

Да: лествичный порядок устанавливал очередность перехода княжеского стола между старшими представителями рода. Это помогало определить наследника и могло уменьшить споры о престоле.

Нет: порядок был сложным и не всегда однозначным: князья спорили о старшинстве и правах своих ветвей рода. Поэтому борьба за княжеские столы продолжалась.

Вывод: лествичный порядок не предотвратил распри полностью, хотя и задавал правила престолонаследия.