Ответ:
Первое предложение — главное: Туристы разожгли костёр на поляне, которая была закрыта от ветра густым кустарником.
Второе предложение — главное: Поляна, на которой туристы разожгли костёр, была закрыта от ветра густым кустарником.
Первое предложение — главное: По вершинам пронёсся ветер, которые глухо загудели.
Исправление: подлежащее в главной части — «ветер», поэтому согласование здесь неверно. Правильно: Ветер пронёсся по вершинам, которые глухо загудели.
Второе предложение — главное: Вершины, по которым пронёсся ветер, глухо загудели.
Первое предложение — главное: Дом стоял на краю деревни, окна которого были ярко освещены.
Второе предложение — главное: Окна дома, который стоял на краю деревни, были ярко освещены.
Первое предложение — главное: Андрей дочитал параграф, который был задан на дом, и закрыл учебник.
При прямом преобразовании второе предложение нельзя сделать главным, сохранив всё содержание первого в одном придаточном определительном: придаточное должно относиться к слову «параграф», а действие «закрыл учебник» относится к Андрею.
Придаточное определительное поясняет существительное и обычно присоединяется к нему союзным словом «который» в нужной форме. В четвёртой паре оно может пояснять «параграф» только в придаточной части к главному предложению о действиях Андрея.
