Предложение "Ступай сейчас за частным приставом..." является побудительным. Глагол "ступай" стоит в повелительном наклонении, что выражает просьбу или приказ. Такое наклонение относится к ирреальной модальности, так как действие не происходит в реальности, а только выражается как желаемое или требуемое.
Вывод: Ирреальная модальность.