Ответ:

Цель – [ц] – глухой непарный твёрдый согласный, не имеет пары по мягкости-твёрдости.
Дата – [т] – глухой парный твёрдый согласный, имеет пару по мягкости-твёрдости [т'].
Успех – [с] – глухой парный твёрдый согласный, имеет пару по мягкости-твёрдости [с'].
Щедрый – [щ] – глухой непарный твёрдый согласный, не имеет пары по мягкости-твёрдости.
Чай – [ч] – глухой непарный мягкий согласный, не имеет пары по мягкости-твёрдости.
Ответ: см. решение