Оказалось, что заряда аккумулятора хватает только на 40 с движения. На сколько сантиметров на схеме нужно укоротить маршрут, чтобы робот успел доехать до гаража? Ответ округлите до целых.

Для расчёта нужны схема с длинами участков маршрута и скорость робота; на фото схема не видна. Без этих данных нельзя определить, на сколько сантиметров следует укоротить путь. Пришлите схему целиком и условие со скоростью.