Ответ:
Для расчёта не хватает данных со схемы: заданной скорости робота и длины маршрута (либо масштаба, позволяющего определить её). Пришлите схему целиком или укажите эти величины. Чтобы найти, на сколько нужно укоротить маршрут, сначала определяют расстояние, которое робот проедет за 55 секунд, затем сравнивают его с длиной исходного маршрута и переводят разницу в сантиметры по масштабу схемы.
