В предложении «Около полудня я вошёл в комнату капитана с прохладительным питьём и лекарствами» глагол «вошёл» обозначает действие, которое уже произошло. Это прошедшее время.
Ответ: Представленный в предложении глагол относится к прошедшему времени.