Ответ:

До тысячных оставляем три цифры после запятой: 3,141. Это округление с недостатком. Ближайшее число с точностью до тысячных, большее исходного, — 3,142, это округление с избытком.

Ответ: с недостатком — 3,141; с избытком — 3,142.