Он (не смотреть под ноги) шлёпал по лужам.

В данном задании необходимо образовать деепричастие от глагола, данного в скобках.

Он (не смотреть под ноги) шлёпал по лужам.

В скобках глагол "смотреть". Образуем деепричастие несовершенного вида с отрицательной частицей, отвечающее на вопрос "что не делая?" - не смотря.

Получаем предложение: Он, не смотря под ноги, шлёпал по лужам.

Запятая выделяет деепричастный оборот.

Ответ: Он, не смотря под ноги, шлёпал по лужам.