Логика такая: надо сопоставить картинки и глаголы, чтобы получилось логичное предложение.
She visited the Queen.
Перевод: Она навестила Королеву.
Проверка за 10 секунд: убедись, что глагол подходит по смыслу к картинке.
База: В английском языке порядок слов в предложении очень важен. Обычно сначала идет подлежащее (кто делает действие), потом сказуемое (само действие).