В данном задании необходимо раскрыть скобки и поставить глагол в Present Perfect Tense (Настоящее совершенное время).
Present Perfect образуется при помощи вспомогательных глаголов have/has и третьей формы глагола (V3). Если глагол правильный, то к нему добавляется окончание -ed, если глагол неправильный, то его форма берется из таблицы неправильных глаголов.
Для образования отрицательной формы, частица not ставится после вспомогательного глагола.
Так как местоимение We стоит во множественном числе, используем вспомогательный глагол have. Shake - неправильный глагол, его третья форма shaken.
Ответ: We have not shaken hands with cartoon characters.