Для выполнения задания нужно поставить глаголы, заключенные в скобки, в правильную грамматическую форму. В данном случае требуется использовать Past Simple, так как действие произошло в прошлом.
Собранное предложение будет выглядеть так:
When we drove home, we noticed a fox crossing the road.
Ответ: drove, noticed.