В этом предложении используется время Present Continuous, потому что действие происходит прямо сейчас (right now). Сказуемое будет состоять из вспомогательного глагола 'to be' в соответствующей форме и смыслового глагола с окончанием -ing.
Подлежащее 'My parents' (мои родители) — это множественное число, поэтому вспомогательный глагол будет 'are'.
Смысловой глагол 'to cook' (готовить) с окончанием -ing будет 'cooking'.
Таким образом, правильная форма глагола — 'are cooking'.