В данном предложении требуется употребить глагол "to eat" в форме Past Simple (простое прошедшее время), так как в предложении есть указание на время - yesterday (вчера).
Past Simple образуется путем добавления окончания -ed к инфинитиву правильного глагола. Для неправильных глаголов используется вторая форма глагола (V2).
Глагол "to eat" является неправильным, его вторая форма - ate.
Таким образом, предложение в правильной форме будет выглядеть так:
All the food from the table ate ... in the matter of seconds yesterday
Ответ: ate