Open the brackets, put the verb in the correct form in sentence: “You could (to leave) ... if they hadn’t come in”.

You could have left if they hadn’t come in.

После модального глагола could используется конструкция could have + Participle II, так как речь идёт о нереализованной возможности в прошлом.

Перевод: Ты мог(ла) бы уйти, если бы они не вошли.