Ответ:

Перевод задания: Раскройте скобки, поставив глагол в правильную форму: «Отличные новости! Я рад(а) услышать это!»

Great news! I’m happy to hear it!

После прилагательного happy здесь употребляется инфинитив с to: happy to hear — «рад(а) услышать».