Для того чтобы правильно раскрыть скобки и употребить конструкцию "to be going to" в нужной форме, нужно определить время и лицо местоимения.
В данном случае местоимение "we" (мы) стоит во множественном числе.
Следовательно, глагол "to be" принимает форму "are".
Получаем предложение: We are going to sing.
Ответ: We are going to sing.