На I этапе сражения (16 июня) передовой отряд русской армии занял позицию для обеспечения переправы главных сил через Ворсклу. На II этапе (20 июня) главные силы русской армии переправились через реку и расположились лагерем у Семеновки.
Ответ: I этап — занятие позиции для переправы, II этап — переправа и размещение лагерем у Семеновки.