Древние люди представляли Землю по-разному, часто в виде плоского диска, опирающегося на слонов, китов или черепаху. Их представления отличались от современных из-за отсутствия научных знаний и технологий для изучения формы и размеров Земли. Современные представления основаны на научных исследованиях, космических снимках и геодезических измерениях.