Куликовская битва произошла между русским войском во главе с князем Дмитрием Ивановичем и войском Золотой Орды во главе с Мамаем. Русские войска одержали победу, что имело огромное значение для подъёма национального самосознания и начала освобождения от ордынского ига. Битва началась с поединка богатырей, а затем переросла в ожесточённую схватку, в которой решающую роль сыграл засадный полк под командованием князя Владимира Андреевича.