Определение выпуклого и невыпуклого многоугольников;

Выпуклый многоугольник - это многоугольник, у которого все внутренние углы меньше 180 градусов. Невыпуклый (или вогнутый) многоугольник - это многоугольник, у которого есть хотя бы один внутренний угол больше 180 градусов.