Ответ:
Выпуклый многоугольник
Выпуклый многоугольник — это многоугольник, у которого все вершины "смотрят" в одну сторону. Проще говоря, если провести любую прямую через одну из сторон многоугольника, то весь многоугольник будет лежать по одну сторону от этой прямой. Также, все диагонали выпуклого многоугольника лежат внутри него.
Пример изображения выпуклого многоугольника (пятиугольник):
