Определи части речи в предложении, поставь, где необходимо, запятую. В поздних и мягких сумерках они вышли к озеру, перешли через дорогу и в лесу сняли с себя тяжёлые рюкзаки.

В поздних и мягких сумерках они вышли к озеру, перешли через дорогу и в лесу сняли с себя тяжёлые рюкзаки.

Части речи:

• поздних, мягких, тяжёлые - прилагательные
• сумерках, озеро, дорогу, лесу, рюкзаки - существительные
• они, себя - местоимения
• вышли, перешли, сняли - глаголы
• в, к, через, с - предлоги
• и - союз

Запятая нужна перед союзом «и», который соединяет две грамматические основы: «они перешли» и «сняли».